Программа Для Программирования Контроллеров
Программирование контроллеров Содержание лекции:. Группы языков программирования контроллеров. «Сигнал»: введение понятия. Запись алгоритма ПИД–регулирования в виде функциональных блоков. Текстовая запись программ контроллера.
Особенности ввода/вывода при программировании контроллеров. Типовые программы контроллера линейного КП. Группы языков программирования контроллеров В зависимости от аппаратной архитектуры и операционной системы контроллера предлагается два способа разработки программ. Первый – популярный для PC-совместимых контроллеров (использующих в качестве ЦПУ процессор Intel x86, принятую системную архитектуру и одну из распространенных операционных систем реального времени (ОС РВ), напр.
QNX, OS-9, VxWorks): производитель предоставляет специальную библиотеку и рекомендует писать обычные программы на языке Си (или другом языке программирования общего назначения), используя специализированные функции контроллера через вызовы библиотечных функций. Второй способ – разработать собственную среду разработки и выполнения программ, выполняющуюся «поверх» некоторой ОС РВ или заменяющую ее. При этом производитель контроллеров вводит некоторый новый (или реализует существующий) язык, содержащий основные операторы, библиотеку функций. Применение таких специализированных языков, адаптированных для программирования задач контроллера, более эффективно, чем использование универсальных языков программирования, в т.ч. Позволяет разрабатывать программу технологу – специалисту по производству, а не математику-программисту. Для обеспечения общей базы разработок подобных языков введен международный стандарт IEC 61131-3, определяющий пять групп языков программирования контроллеров:. LD (Ladder Diagram).
Язык релейно-контактной логики, позволяет, используя графические представления контактов, реле записать программу последовательной логики, блокиратора, переключателя. FBD (Functional Block Diagram).
Графический язык программирования, предоставляющий библиотеку графических схемотехнических символов для записи программы управления, регулирования, в т.ч. Непрерывного технологического процесса.
SFC (Sequential Function Chart). Графический язык, позволяющий составить программу последовательных (параллельных, циклически выполняемых) операций в виде блок-схемы. ST (Structured Text). Язык структурированного текста – высокоуровневый текстовый язык, содержащий все конструкции (операторы) современного языка программирования, но вводящий специальные расширения реального времени.
Программа Для Программирования Контроллеров Mitsubishi
- Для контроллера совершенно не важно, что из себя физически представляет вход или выход. Контроллер обрабатывает только текущее состояние входа (включено-выключено). Все остальные действия.
- Компиляторы для контроллеров разной битности (8, 16 и 32) отдельные. На официальном сайт Microchip проследуем по пунктам меню DESIGN SUPPORT -> Development Tools -> Software Tools For PIC® MCUs And DsPIC® DSCs.
- Данный сайт создан, чтобы помочь изучить язык программирования step7 для контроллеров siemens.
В программе применяется технология программирования непосредственно в самой схеме. Служит для прошивки Atmel контроллеров серии AVR.
IL (Instruction List). Набор инструкций – язык программирования контроллера низкого уровня (ассемблер). Аналогично тому, как в настоящее время большинство программистов в своей работе используют интегрированные среды разработки (IDE, такие как Microsoft Visual Studio, Borland C Builder/Delphi и проч.), а не простой текстовый редактор для набора кода и компилятор командной строки; так же и при программировании контроллеров и использовании любого из типов языков программирования контроллеров обычно используется специальная среда поддержки программирования. Наиболее известный универсальный инструмент разработки программ контроллеров на всех вышеописанных типах языков – система ISaGRAF (производитель – CJ International, Франция). Функции среды разработки:. Поддержка ведения базы данных (списка сигналов) контроллера;. Поддержка программирования: списка программ, совместного использования памяти и процессорного времени, предоставление средств составления (записи) программ;.
Настройка списка задействованных плат ввода/вывода и их параметров;. Настройка последовательных портов и сетевых интерфейсов контроллера;.
Установка системных параметров ПО и настройка ограничения доступа. Необходимым инструментом программиста является отладчик. В среде программирования контроллера к отладчику предъявляются следующие требования:. Отображение списка всех используемых переменных (сигналов), функциональных блоков и т.д. И их взаимосвязей; проверка отсутствия зацикливания ссылок. Наличие окна просмотра текущих значений переменных во время выполнения программы и в точках останова; возможность пошагового выполнения программы.
Возможность эмуляции поступления входных аналоговых и дискретных данных. «Сигнал»: введение понятия База данных контроллера обычно представляет собой линейно организованную область памяти, в которой хранится множество групп данных, часто называемых сигналами. Контроллер может содержать скалярные, векторные, табличные сигналы различных типов данных: дискретные, аналоговые, логические, строковые. Каждый сигнал, помимо собственно значения, содержит также множество атрибутов.
Программный пакет WinPLC7 предназначен для конфигурирования, программирования, отладки программ и диагностики контроллеров VIPA всех серий. Бизнес план бетон. Имеет дружественный интерфейс для всех этапов работы. WinPLC7 содержит все необходимые инструменты для создания проекта: конфигуратор используемого оборудования, символьный редактор, конфигуратор сети PROFIBUS DP, редактор программ, эмулятор контроллера. Для программирования систем автоматизации в рамках пакета WinPLC7 могут быть использованы три языка: STL (Statement List) - список инструкций, LAD (Ladder Diagram) - язык релейно-контактных схем и FBD (Function Block Diagram) - язык функциональных блоков. WinPLC7 позволяет импортировать/экспортировать проекты для контроллеров Simatic S7-300 компании Siemеns, сохранять резервную копию программ и данных на карту MMC, а также осуществлять программную эмуляцию работы контроллера. Для контроллеров VIPA System 100V лицензия WinPLC7 является бесплатной.
Программа Для Программирования Контроллеров
Характеристики. Программирование на языках STL, FBD и LAD. Встроенный эмулятор ПЛК.
Подключение к контроллеру через MPI-адаптер, Ethernet TCP/IP и VIPA „Green Cable'. Конфигуратор аппаратного обеспечения для всех серий VIPA, а также контроллеров Simatic S7-300 от Siemens. Конфигурирование и диагностика сетей Profibus DP. Работа в среде Windows XP и Windows 7.
Для просмотра цен необходимо и на сайт.